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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3AHFDRP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2011/10.03.23.05   (acesso restrito)
Última Atualização2011:12.06.18.45.49 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2011/10.03.23.05.23
Última Atualização dos Metadados2021:05.08.00.56.56 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-16930-TDI/1820
Chave de CitaçãoOliveira:2011:DeIsFa
TítuloDetecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica
Título AlternativoFault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2011
Data2011-11-01
Data de Acesso28 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas223
Número de Arquivos1
Tamanho7366 KiB
2. Contextualização
AutorOliveira, Élcio Jeronimo de
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaRicci, Mário Cesar (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Fonseca, Ijar Milagre da (orientador)
Carrara, Valdemir
Bizarria, Francisco Carlos Parquet
Latorre, Marcelo Lopes
Endereço de e-Mailelcioejo@bol.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2011-10-03 23:05:23 :: elcioejo@bol.com.br -> yolanda ::
2011-10-04 18:42:52 :: yolanda -> elcioejo@bol.com.br ::
2011-10-19 00:10:16 :: elcioejo@bol.com.br -> yolanda ::
2011-12-01 13:47:54 :: yolanda -> sabrina ::
2011-12-06 19:01:52 :: sabrina -> viveca@sid.inpe.br ::
2012-01-13 13:21:19 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: -> 2011
2020-04-28 19:10:50 :: administrator -> simone :: 2011
2021-05-08 00:56:56 :: simone -> sergio :: 2011
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavedetecção e isolação de falhas
girômetros de fibra óptica
transformada wavelet packet
medidas inerciais (UMI) tetraedro
análise dos principais componentes
fault detection and isolation
fiber optic gyros
wavelet packet transform
tetrahedral inertial measurement unit (IMU)
principal component analysis
ResumoNesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das análises e testes de avaliação de desempenho. Na linha focal do trabalho foram abordados tópicos de processamento de sinal empregados na elaboração do algoritmo de detecção e isolação de falhas em uma UMI, cujas bases teóricas principais são os algoritmos de detecção de variações abruptas, filtros de mediana, transformada wavelet packet, decomposição de valores singulares (SVD) e análise dos componentes principais (PCA). Como resultado, conseguiu-se detectar com elevado grau de confiança a presença de pequenas variações abruptas nos sinais dos sensores (girômetros) da UMI atendendo aos requisitos de simplicidade, velocidade e independência de modelos dinâmicos no processo DIF. ABSTRACT: In this thesis it is shown the study related to fault detection and isolation (FDI) process in the inertial measurement units (IMU) with minimal redundancy of ber optic gyros. In the course of this work, as accessory elements, the models for unit construction and calibration were addressed. In the main focus of this thesis, topics of signal processing were approached in order to design a fault detection and isolation algorithm applicable to an IMU. The main theoretical bases for this work are abrupt change detection algorithms, median lters, wavelet transform, singular value decomposition (SVD) and principal component analysis (PCA). As a result, it was possible to detect small abrupt variations in the IMU sensors (gyros) with high condence, meeting the requirements of simplicity, velocity, and independence of dynamics models in the FDI process.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Detecção e isolação...
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4. Condições de acesso e uso
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Grupo de Usuáriosadministrator
elcioejo@bol.com.br
sabrina
sergio
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
sergio
simone
Visibilidadeshown
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Permissão de Atualizaçãotransferida para sergio
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
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